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行車不規范
要做難且正確的事!
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樓主  發表于: 2022-09-14 09:54
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最近有個焊接夾具的項目,工作站有機器人和連個焊接工位,現在焊接工藝里要求焊接過程中打開一部分氣缸進行二次焊接,那就需要把機器人的i/o信號接入plc:到達二次焊接位置,發出一個R OUT 1打開夾具,夾具打開完成給一個R IN 1給機器人,機器人是OTC和松下,有問題的可以一起討論

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