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伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作，此時監(jiān)控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執(zhí)行下一條，此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現(xiàn)

引用

引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同

引用

引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應的問題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會好很多，但是還是不滿足

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引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整

被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用

引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川