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目前有個項目，方案是甲方設(shè)計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進(jìn)電機的位置，相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機只有兩個限位，我的疑問1：步進(jìn)電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū)，即電機已經(jīng)停止，此時電機是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

我覺得你這個模擬量應(yīng)該是類似位置檢測吧？比如說位移傳感器，你可以通過這個模擬量的反饋值來控制你步進(jìn)電機前進(jìn)后退還是停止。我是這么理解的