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出入門檻
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-30 16:03
           首先預(yù)祝大家十一假期快樂(lè)

           工藝流程:將圓柱形鐵圓棒推到加熱線圈里面加熱,通過(guò)伺服電機(jī)走五個(gè)位置,  取料位置、   料道1 、 料道2、料道3、料道4,首先取料位取料  然后走到料道1送料依次類推 。各料

道到位后推料氣缸將料推出 ,推料氣缸進(jìn)到位X10順序控制步S20 這兩條件滿足開(kāi)始計(jì)時(shí),料道1時(shí)間到我MOV K1     料道時(shí)間到MOV K2依次類推, 那么在我伺服電機(jī)速度較慢情況下當(dāng)

我在走第四個(gè)料道的時(shí)候第一個(gè)料道加熱時(shí)間電機(jī)MOV  K1去第一料道  但是在我MOV  K1的時(shí)候 計(jì)數(shù)器實(shí)際值是K3  到料道3去了。我卡條件是第一料道沒(méi)到 之前  去 第2料道條件是滿足

不了的  第二料去沒(méi)去之前第三料道去不了, 是不是時(shí)序問(wèn)題瞬間從1走到第3料道   還有就是想問(wèn)問(wèn)我這個(gè)思路可行不。  在這先謝啦
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-01 18:50
認(rèn)真讀了兩遍,還是沒(méi)看很明白 。 你看的描述是, 前任務(wù)和后面新產(chǎn)生的任務(wù)時(shí)間上重疊,那要把這兩個(gè)任務(wù)分開(kāi), 看在線的允許最多幾個(gè)任務(wù), 然后用不同的變量K?  ,要獨(dú)立。  
也就是第一個(gè)任務(wù)是一組變量, 新任務(wù)同時(shí)存在,也是 一組變量, 執(zhí)行的時(shí)候,根據(jù)判斷讓電機(jī)執(zhí)行哪個(gè)任務(wù)的第幾單道, 不知是不是這個(gè)意思。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家

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