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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！

應該伺服參數設置的不對，現在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。