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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求愛(ài)普生機(jī)器人 MODBUS TCP 通訊的程序

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:01

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求愛(ài)普生機(jī)器人 MODBUS TCP 通訊的程序，求大神賜教�。� 感謝��！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

holdkcxyz

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1樓發(fā)表于: 2022-10-21 12:37

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機(jī)器人側(cè)不需要寫程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下

Epson.zip (2 K) 下载次数:171

holdkcxyz

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2樓發(fā)表于: 2022-10-21 14:12

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你說(shuō)的對(duì),EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下

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