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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 各位大大有沒有用過nanuc（發(fā)那科機械手）求助

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2022-10-24 22:17

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用機械手去取一個工件不平整的件。設(shè)定一個取料點，和一個下限點。當(dāng)在取料點和下限點中間移動時。真空感應(yīng)信號有了，就跳過下限點。走下一個點位。發(fā)那科不知道怎么去用這個指令。那智不二越，是有一個專門的指令：叫擠進中斷指令。。。。。忘各位大大幫忙解決！萬分感謝！

pengkejun

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1樓發(fā)表于: 2022-10-25 08:18

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建議使用跳過指令Skip

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