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最近作一個(gè)木材齊邊的設(shè)備，設(shè)備靠輸送機(jī)上料，在上料端輸送機(jī)兩側(cè)有兩個(gè)水平安裝的激光測距傳感器，當(dāng)木料到達(dá)激光可測范圍時(shí)將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設(shè)備內(nèi)伺服移動(dòng)到與木材坡口最長處，然后木料進(jìn)入設(shè)備去掉多余坡口。目前遇到一個(gè)事，木料整體類似與一個(gè)梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側(cè)邊時(shí)或打到毛刺上，激光束會(huì)產(chǎn)生散光，導(dǎo)致測距位置出現(xiàn)偏差，使伺服得到一個(gè)錯(cuò)誤值，鋸出的木料也會(huì)有偏差，應(yīng)該怎樣規(guī)避這類問題。

如果都是一個(gè)形狀的，看能不能用外部結(jié)構(gòu)去整平（例如加個(gè)刮片，或者氣缸電機(jī)去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明顯確實(shí)不好處理；第二種就是測試下超聲波測距的，它的檢測方式?jīng)]有激光這么集中在一個(gè)點(diǎn)上，試試精度能不能滿足需求