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1935807118
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樓主  發表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖,都沒問題,現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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1樓  發表于: 2022-11-22 10:50
這個是馬達過載了,發送了脈沖,實際上馬達并未到達位置,加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了,,,,,解決對策:1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度,3.機構打油降低摩擦,4、換個大點的馬達

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