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工控人家園 綜合討論 緊急求助，松下伺服跑位問題！

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樓主發表于: 2022-11-17 05:10

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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖，都沒問題，現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發表于: 2022-11-17 08:45

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伺服增益方面可以調一調

樓主留言：

謝謝！有調過

本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
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