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海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2022-11-27 09:08

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描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數(shù)
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:00

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引用
引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的 :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

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2樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:02

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圖片：

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報(bào)錯(cuò)了

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3樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:47

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那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

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4樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:52

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曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了

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5樓發(fā)表于: 2022-11-29 20:16

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引用
引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的 :
匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

手冊里面對(duì)功能的描述不是很完整

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