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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人編程請(qǐng)教 AS語(yǔ)言

tudou0117

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樓主發(fā)表于: 2022-12-19 19:31

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圖片：

LMOV 直線插補(bǔ)定位完成到位后停留在當(dāng)前指令

我希望執(zhí)行完成后跳轉(zhuǎn)到?jīng)]有運(yùn)動(dòng)指令的程序步；

避免出現(xiàn)，在84步，再現(xiàn)模式切換到示教模式，
手動(dòng)移動(dòng)了各軸的姿態(tài)，再切換到再現(xiàn)模式，
再次自動(dòng)執(zhí)行到LMOV 84步的定位；

先請(qǐng)教各位，
該如何編輯程序或者設(shè)置系統(tǒng)；

[ 此帖被tudou0117在2022-12-19 19:36重新編輯 ]

WX：13076996110 深圳

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2022-12-20 08:41

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試試PAUSE指令

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下載積分:+3(tudou0117) PAUSE 會(huì)關(guān)掉再現(xiàn)模式

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

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