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我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車(chē)線沒(méi)有輸出，這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎？、
報(bào)警線也沒(méi)有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí)，沒(méi)有報(bào)警輸出，有故障時(shí)有報(bào)警輸出，但說(shuō)明書(shū)真心沒(méi)看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出，有故障時(shí)斷開(kāi)，且沒(méi)得調(diào)。但接好線后，正常時(shí)沒(méi)有輸出，撥了編碼插頭也沒(méi)有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò)，輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒(méi)有大神對(duì)松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù)：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了？

松下A6報(bào)警是常閉信號(hào)，正常時(shí)有輸出，報(bào)警是無(wú)輸出。