跨越时空
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楼主  发表于: 2023-03-21 18:20
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由于没电原点丢失，请机械手大佬们帮忙，这原点怎么恢复，谢谢！
氟化氢丶
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1楼  发表于: 2023-04-20 10:47
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那智不二越原点丢了不应该是每个轴手动到原点位置，然后1235轴都有一个销孔，要让做零点工具的销子插拔才行，同理不过4,6轴是另外一个东西。都回到原点之后去编码器修正，位置记录修正。如果只是一个轴原点丢了，比如拆装了电机，可以只做那一个轴的编码器修正。