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如FBD梯形圖，在ST語言中如何實現(xiàn)FBD這幾步功能，在ST語言中，不等于好像一直不執(zhí)行

IF 比較值<>設(shè)定值 THEN
    比較值:=設(shè)定值;
    加速標(biāo)志:=FALSE;
    減速標(biāo)志:=FALSE;
    IF 設(shè)定值>輸出值 THEN
        加速標(biāo)志:=TRUE;
        t_w[0]:=設(shè)定值-輸出值
        INT2FLT( 1 , t_w[0] , 目標(biāo)輸出 );
    END_IF;
END_IF;
大概是這樣