我吃西红柿,听中国有声小说,琅琊榜海宴小说

工控人家園 綜合討論 EtherCAT和CanOpen能否混用（已試，完全可以）

矽能工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1342 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-02-09
查看矽能工控的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-04-02 09:34

全看 | 小中大

一個項目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線伺服,能不能在此基礎上再加一個CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過，請教請教！

[ 此帖被矽能工控在2023-04-27 20:02重新編輯 ]

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

矽能工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1342 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-02-09
查看矽能工控的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-04-03 15:39

全看 | 小中大

引用
引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發表的 :
我沒這么用過但是我同事做的設備是8個cat軸+2個canlink軸也是A8做的所以我覺得你這個肯定沒問題

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

矽能工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1342 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-02-09
查看矽能工控的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-04-27 20:09

全看 | 小中大

一個小項目，計用9塊伺服，這個什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關1千多，那當然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線的，另外再用一個CanOpen總線的，這樣搭配使用完全沒問題，要說有差別，那就是CanOpen總線的那塊伺服與其它EthetCAT總線伺服對比，明顯的感覺到通信有點延遲，指令執行完成回復總會慢一拍，用在輔助機構，其它的都好。