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請叫我老六
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樓主  發表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步,前面傳送帶變頻器加PID控制速度,后面傳送帶比前面傳送帶高,伺服脈沖控制,且搭在前面傳送帶上方,兩傳送帶畫有同樣大小方格,要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心,允許小范圍誤差,大神們有什么好的方案進行位置同步?
皮五
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1樓  發表于: 2023-04-11 15:01
直接前面傳送帶上加個編碼器,編碼器輸出接到后面傳送帶伺服上,不需要PLC,伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給,編碼器轉的快,伺服同樣轉的快
樓主留言:
要求是位置同步,后面皮帶畫有方格,格子中心的產品要落在前面皮帶的方格中心。

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