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大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我覺得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電  30多個軸，客戶要求任何時候斷電 急停了，重新給系統恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫了6W步的樣子，以往就4-5W左右，結果機臺問題白出。我的建議是 如果小機臺，什么  幾個軸那種，可以搞，機臺動作多了，各方面考慮的銜接和安全問題太多了，不要去挑戰這些虛頭八腦的事情，只會折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶無理由，直接和領導說搞不來，誰能搞就去搞。