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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補(bǔ)償

電氣小學(xué)生

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

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打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

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刀補(bǔ)嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處

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