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那個(gè)是臺(tái)達(dá)專屬指令，只能控制臺(tái)達(dá)自己的伺服，第三方伺服要通過通訊報(bào)文來交互的，具體要查閱驅(qū)動(dòng)器和plc的通訊規(guī)定，這個(gè)是比較繁瑣的，還是換個(gè)驅(qū)動(dòng)器吧