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求助，現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令，無(wú)法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng)，求助各位大神，臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫(xiě)入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

我遇到了臺(tái)達(dá)的PLC在一路總線中同時(shí)使用伺服驅(qū)動(dòng)器和其他從設(shè)備，只能識(shí)別其中之一的情況，你們遇到過(guò)嗎