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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來(lái)，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來(lái)取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉？？
直接初始化好像最簡(jiǎn)單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化

經(jīng)過(guò)異或比較，知道前后的Y或者M(jìn)輸出有變化。無(wú)法進(jìn)行啟動(dòng)。從異或比較來(lái)看是知道結(jié)果不同。但是如何確認(rèn)是哪些點(diǎn)位不同。然后又提示報(bào)警信息？程序如何寫(xiě)