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各位前輩  小弟遇到一臺松下伺服驅(qū)動器報(bào)err 21.0錯誤；目前測試過編碼器電纜無問題，驅(qū)動器連接另一臺電機(jī)編碼器 報(bào)err95.2 驅(qū)動器能檢測出電機(jī)與驅(qū)動器不匹配，目前就是考慮電機(jī)編碼器故障了，因?yàn)槭诸^沒有同型號驅(qū)動器和電機(jī)，想確認(rèn)具體那個部件故障， 有么有辦法虛擬一個編碼器信號與驅(qū)動器通訊？  各位前輩指點(diǎn)下了