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工控人家園 三菱工控論壇 三菱近點(diǎn)狗的含義？

haoyun1981

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樓主發(fā)表于: 2023-05-15 22:25

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圖片：

看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點(diǎn)信號又是什么，是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號？望各位大佬不吝賜教！

撿到一塊錢

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1樓發(fā)表于: 2023-05-23 16:42

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引用
引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的 :
【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點(diǎn)】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個零點(diǎn)的位置。

高速運(yùn)行后碰到的這個開關(guān)是指極限感應(yīng)器嗎？還是指特殊的什么開關(guān)呢

工控人家園 三菱工控論壇 三菱近點(diǎn)狗的含義？

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