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FX5U的PLC，最近出現(xiàn)一個問題，我一個項目上，有一臺PLC控制的設(shè)備正常情況下不使用，但是因為有一臺川崎六軸機(jī)器人與它進(jìn)行TCP套接字通訊，需要它作為中轉(zhuǎn)，所以它是在上電的情況下，然后根據(jù)現(xiàn)場反應(yīng)，設(shè)備生產(chǎn)完成，整線待料的情況下，這臺作為通訊數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)的設(shè)備突然伺服報警，報警清除不掉，點(diǎn)開觸摸屏發(fā)現(xiàn)所有示教點(diǎn)位+軸的手動/自動/回原速度寄存器里面的數(shù)據(jù)全部清空，寄存器是用的D600以后的  查看發(fā)現(xiàn)D200-D8000都是鎖存類型的，這種是屬于什么問題呀？應(yīng)該怎么解決？


額  翻看了下各位大佬的回復(fù)  我這邊再解釋一下  不是因為套接字通訊的問題  是PLC的數(shù)據(jù)不知道怎么回事自動清零了

百度搜索了一下  發(fā)現(xiàn)和這位前輩遇到的情況差不多  但是這個前輩的帖子沒看到后面的回復(fù)了 還有一點(diǎn)不同  他是Q系列的  我是FX系列的
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495

套接字通訊用W或R寄存器