小说阅读网站,绝色狂妃仙魅小说,完美世界txt全集下载

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機(jī)器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線(xiàn)時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-08-18
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

全看 | 小中大

圖片：

有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以?xún)?nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教？

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2512 個(gè)
工控威望: 3135 點(diǎn)
下載積分: 12839 分
在線(xiàn)時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-06
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-14 17:41

全看 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個(gè)三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好，F(xiàn)B塊自動(dòng)算出每個(gè)碼垛位置座標(biāo)參數(shù)，就可以自動(dòng)執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來(lái)保存示教數(shù)據(jù)。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機(jī)器人碼垛方案求教

http://m.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二