99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號!

求助各位大佬   謝謝
我是尼瑪
西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯系
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 162 點
下載積分: 2824 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-04-04
最后登錄: 2025-07-14
查看我是尼瑪的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發過來,我這邊幫您報價
歡迎聯系

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美一区二区精品久久| a资源在线观看| 任我鲁精品视频精品| 国产最新网站| 福利一区二区| 日本成人片网站| 色婷婷777| 欧美黄色性视频| 国产精品v欧美精品∨日韩| 2022国产成人精彩在线视频| 国产一区高清| 另类国产精品一区二区| 亚洲国产精品婷婷久久| aaa免费视频| 久久中文字幕美谷朱里| 中国黄色网址大全| 成人网久久| 欧美1024性视频| 国产区亚洲区| 国产精品αv在线观看| 黄色a级片免费| 精品视频在线免费播放| 公么吃奶满足了我苏媚| 精品欧美在线观看视频| 欧美另类网| 日韩欧美亚洲视频| 亚洲国产精品成人久久| 一本久道久久综合婷婷五| 97婷婷色| 一区二区三区在线观看免费| 久久久网| 天天摸一摸视频寡妇| 欧美久久久久欧美一区| 国产亚洲一区二区三区不卡| 国产精品欧美在线不卡| 美国一级大黄一片免费网站| 黄频在线免费观看| 精品久久中文网址| 精品尤物| 啪视频在线观看| 黄色香蕉视频网站|