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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個信號!

求助各位大佬   謝謝
我是尼瑪
西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯(lián)系
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發(fā)過來,我這邊幫您報價
歡迎聯(lián)系

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