小说排行榜完结版,最好看的小说排行,小说阅读网站

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-08-13
查看曾姚王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-06 08:24

全看 | 小中大

我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運動點位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二