99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 男人和女人全黄一级毛片| 全部免费特别黄的视频播放| 鲁大师在线观看免费播放| 久久精品在线| 亚洲国产精品自产拍在线播放 | 成人午夜影院在线观看| 欧美精品一区视频| 亚洲精品久久久久网站| 人善交zzzxxx另类| 日韩免费片| 亚洲国产一二三| 好硬好湿好爽再深一点h视频 | 在线日本三级| 免费看黄的视频| 国产99网站| 国产精品3| 被黑人操| 啪在线观看| 国产动作大片中文字幕| 欧美精品综合一区二区三区| 亚洲色图套图超市| 91精品国产自产91精品| 中文字幕1区| 色xxx| 国内精品1区1区3区4区| 黄色毛片电影| 2048国产精品原创综合在线| 国产精品一区二区久久| 精品999视频| 久久久国产精品福利免费| 欧美日中文字幕| 三级网址在线| 亚洲aav| 亚洲另类欧美日韩| 一本一道久久综合狠狠老| 99re66热这里只有精品首页| 小明看看在线视频| 久久人体做爰大胆图片| 女人精aaaa片一级毛片女女| 日本不卡视频一区二区三区| 中文字幕一区二区区免|