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本項目軸拓撲結構
虛軸1 -----模式一角度_送紙
-----模式二齒輪_送紙
-----齒輪鏈勾
-----齒輪輸送皮帶
-----虛軸2-----凸輪貼膠 窗口1-4個
-----虛軸3-----虛軸5---凸輪貼膜 輸送探針補償虛軸3 下膜探針補償虛軸5 貼膜窗口1-4個
-----虛軸3-----虛軸4-----虛軸6-----凸輪刀 虛軸4用來工位缺紙 停刀和膜 送膜探針補償虛軸6 印刷跟標
-----凸輪送膜
-----凸輪預送膜軸 送膜與預送膜軸 2種模式 間歇模式 與 連續模式
-----齒輪上膠
*)
總共5個探針色標補償 實軸是8個伺服 虛軸6個 速度是500個/min
新增 預送膜軸 9軸
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