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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

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求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

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小侯

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1樓發(fā)表于: 2023-08-25 10:39

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驛馬器持續(xù)計算
當(dāng)感測到物體計算氣缸推出時機(jī)點(diǎn)
並且搬入堆疊，間接定址指向
當(dāng)堆疊指向數(shù)據(jù)不為零，且與定位數(shù)值一致則發(fā)出推出信號並將指向前調(diào)
當(dāng)物件過久沒進(jìn)入可以考慮停止計數(shù)並且清空數(shù)據(jù)

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