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工控人家園 綜合討論 螺絲機

小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發表于: 2023-09-06 11:27

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大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。

去年學的PLC今年想轉行，現在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費，搞電氣還有會上位機，工控機，c＃，c， c++，機器人，視覺。要學會溝通，工資高點的一天沒有好幾個電話是不可能的，你也會經常遇到這個電話沒打完接其它的電話，自己的技術問題沒解決，別人又來問你這個怎么解決。還要懂點機械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉大腸]

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關,并且部分區間是近似線性的,精度要求不高的場合,結合其他的伺服指標比如轉速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的

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