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工控人家園 綜合討論 關(guān)于卷帶機(jī)改進(jìn)請(qǐng)教

何文軒

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 13:34

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芯片封裝機(jī)卷帶，用松下伺服轉(zhuǎn)矩模式，剛開始很松到后面直徑變大就開始越來越緊，請(qǐng)教各位大神有沒有好的方法讓它一直保持適當(dāng)?shù)牧Σ灰絹碓骄o

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2023-09-07 07:11

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最簡(jiǎn)單可行的辦法就是在收卷盤與放卷盤之間增加伺服電機(jī)進(jìn)行扭力檢測(cè)，pld運(yùn)算后的值來控制收放卷盤的運(yùn)行速度，本人用此種方式做的磁體開片機(jī)，臺(tái)達(dá)硬件系統(tǒng)，8伺服總線同步，穩(wěn)定運(yùn)行多年，程序簡(jiǎn)單易懂，有需要參考的朋友留郵箱吧。

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