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運(yùn)動控制實踐教程
本書內(nèi)容包括運(yùn)動控制實踐概述、運(yùn)動控制基本實驗、運(yùn)動控制課程設(shè)計類課題、運(yùn)動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設(shè)計類課題等。本書以基于PC運(yùn)動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅(qū)動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機(jī)床回零及其實現(xiàn)、運(yùn)動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機(jī)的運(yùn)動控制、電機(jī)驅(qū)動器開發(fā)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺應(yīng)用初步、服務(wù)機(jī)器人研制、四旋翼飛行器設(shè)計等內(nèi)容。本書采用了圖文結(jié)合的編寫方式，并提供了大量典型實例，便于讀者動手操作，快速入門。本書可作為應(yīng)用型本科電氣、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)生的實踐教材，也可作為工業(yè)自動化行業(yè)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)參考書。本書兼顧專業(yè)理論性和工程應(yīng)用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程，并循序漸進(jìn)、不斷深入，從而掌握本門課程的核心內(nèi)容。
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