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工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實(shí)現(xiàn)位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號(hào)

小二

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樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

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現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。

學(xué)無(wú)止靜

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1樓發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

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V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:500
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

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學(xué)無(wú)止靜

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2樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

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V90PN請(qǐng)參考一樓的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.

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