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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

juz1005

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樓主發表于: 2023-10-28 09:36

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最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

冠軍歐洲

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1樓發表于: 2023-10-28 10:47

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我用的是總線型的閉環步進電機，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點。

總線型的應該沒這個困擾

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