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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

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樓主發表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?

秋末零九

人生看淡，不服就干

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1樓發表于: 2023-11-13 16:32

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收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點

張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖

互相學習，共同進步

秋末零九

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2樓發表于: 2023-11-14 08:48

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你那個轉矩和速度是不是和在一起的？

就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速

互相學習，共同進步

秋末零九

人生看淡，不服就干

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3樓發表于: 2023-11-15 09:53

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轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節

互相學習，共同進步

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

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