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各位大神，我新學(xué)1200的編程，在用軸工藝調(diào)試的時(shí)候，在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置正確的情況下，再一按點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)的時(shí)候，就提示“驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，不存在驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)”，但是我量過PLC輸入端i0.0，有24V電壓輸入，伺服也已經(jīng)給出伺服就緒的信號(hào)。但是PLC調(diào)試就提示這個(gè)錯(cuò)誤，不知道怎么解決。有大神可以指導(dǎo)下嗎？感謝

我用的就是工藝中的調(diào)試面板調(diào)試的，激活的時(shí)候都正常，沒有報(bào)錯(cuò)。然后點(diǎn)擊啟用按鈕后，使能信號(hào)給出了立馬就有故障報(bào)錯(cuò)，然后使能信號(hào)就滅了。

原因已找到，I0.0應(yīng)該是伺服給的使能信號(hào)，而不是給伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)