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那時(shí)年少
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門(mén)提需求說(shuō),設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫(xiě)了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺(jué)程序量好大啊!

請(qǐng)教下各位有沒(méi)有什么好的思路!
行車不規(guī)范
要做難且正確的事!
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 11:28
參考加工中心的邏輯,應(yīng)該會(huì)加很多標(biāo)志位,來(lái)判斷當(dāng)前設(shè)備狀況,工件狀況,執(zhí)行步驟,第一步程序構(gòu)架就要多考慮,安全方面也很重要哦

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