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rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個(gè)伺服(松下的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)),脈沖+方向控制

調(diào)試過(guò)程中每個(gè)軸單獨(dú)測(cè)試了:PLSV可變速運(yùn)行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對(duì)定位、表格定位等,都是正常運(yùn)行的

但是將三個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行DSZR原點(diǎn)回歸會(huì)出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個(gè)軸超過(guò)原點(diǎn)位置后不會(huì)停下(直到撞到極限位才報(bào)錯(cuò)停下)

如果同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)軸DSZR原點(diǎn)回歸,其中一個(gè)軸會(huì)運(yùn)行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下(也就是多一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)數(shù))

打電話(huà)咨詢(xún)?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時(shí)間”的DOG和零點(diǎn)信號(hào)的輸入相應(yīng)時(shí)間調(diào)低,但是測(cè)試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問(wèn)題求助各位。。。


(實(shí)在不行,我就只能一個(gè)個(gè)軸輪流回原點(diǎn),或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號(hào)的情況下多軸回原點(diǎn))
不積跬步無(wú)以行千里
rafael
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 18:48

這是單個(gè)軸回原點(diǎn)時(shí)的位置


這是兩個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)時(shí)異常的位置

三個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)的話(huà),其中某些軸就會(huì)不停止,直至撞到極限位導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)誤停下
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2樓  發(fā)表于: 2024-02-26 08:38
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū),發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開(kāi)關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說(shuō)法接的)

把GND從地線改成開(kāi)關(guān)電源公共端就好了
不積跬步無(wú)以行千里

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