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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求助安川機器人

新人小白，，

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樓主發(fā)表于: 2024-03-12 15:46

全看 | 小中大

想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

cs315322392

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2024-03-22 10:34

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沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。

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