好看的课外书,我欲封天,有声小说

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機做保壓控制？

帥到?jīng)]朋友

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 394 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-03-14 22:28

全看 | 小中大

需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果，首先找到預壓位置快速壓合，達到一定壓力后開始加壓，達到指定壓力后進行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機需要退后保持壓力動態(tài)平衡！如何實現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定，沒有很大跳動？

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 734 個
工控威望: 2765 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看皮五的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-03-15 08:06

全看 | 小中大

用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器，快速定位用內(nèi)部定位模式，位置到達后切換到扭矩模式，
驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設定的扭矩

壓力表有模擬量的反饋的，目前保壓階段用的多段速度模式，而且壓力設定是可以隨時改變，然后繼續(xù)保持更新后的壓力

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 734 個
工控威望: 2765 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看皮五的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-03-15 11:26

全看 | 小中大

引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的 :

補充一點，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩(wěn)定，因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力，這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化，只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的，就是程序不怎么好做

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機做保壓控制？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二