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開始學(xué)習(xí)TwinCAT

發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西對(duì)LD和IL編程的功能支持極其有限（打開它官方的IL指令表，一共就19個(gè)指令，連很常用的分支指令都沒(méi)有。這也直接導(dǎo)致了它的梯形圖編程沒(méi)法開出分支來(lái)），主要都靠的ST。

這對(duì)于從習(xí)慣LD、IL編程轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的新人非常的困難。

因此求助于大家，可有合適的LD、IL和ST對(duì)應(yīng)的過(guò)渡資料和例程推薦呀？