用了ENTCAT總線伺服后，一般會(huì)使用絕對(duì)值編碼器，這樣斷電后位置不會(huì)丟失，不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時(shí)候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當(dāng)時(shí)因?yàn)榘泊姍C(jī)有絕對(duì)值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機(jī)械的原點(diǎn)和限位傳感器，使用設(shè)置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下，這樣會(huì)節(jié)省掉3個(gè)槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會(huì)減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法，認(rèn)為不如機(jī)械原點(diǎn)和限位穩(wěn)定。而且事實(shí)是電機(jī)一壞，或者聯(lián)軸器沒(méi)有固定好位置會(huì)出錯(cuò)。而且說(shuō)電池沒(méi)電后位置會(huì)丟失，還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過(guò)程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢(xún)問(wèn)了松下，說(shuō)電池沒(méi)電后更換電池位置會(huì)丟失。但是我記得在歌爾用安川的時(shí)候帶電換電池也不會(huì)丟失位置的。問(wèn)過(guò)了國(guó)內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信，說(shuō)換電池的時(shí)候會(huì)丟失位置在這里想問(wèn)一下各位大佬，有沒(méi)有用過(guò)絕對(duì)值編碼器，有沒(méi)有取消掉原點(diǎn)和限位，有沒(méi)有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機(jī)
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