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目前問題情況1：在PLC中給伺服的G74發(fā)送5000脈沖速度與發(fā)送500000速度運(yùn)行速度一致，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速都是120轉(zhuǎn)（工控新人，沒玩過伺服，第一次玩，想不明白數(shù)據(jù)已經(jīng)傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器中，為啥速度電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有變化）