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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 11:42

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機(jī)械手的位置會(huì)干涉其他機(jī)構(gòu)回初始位置，所以要先使機(jī)械手回工作初始位

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