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引用第7樓cs315322392于2024-06-01 16:23發(fā)表的  :

那就別想那麻煩的東西，換個(gè)思路，產(chǎn)品在流水線上無序，做個(gè)導(dǎo)正的導(dǎo)軌，或者什么的，把方向位置給他固定就好了，再用機(jī)器人抓取固定的位置，如果不會(huì)，那你自己用氣缸或者伺服電機(jī)，做個(gè)三軸或者兩軸抓產(chǎn)品就行了