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4a118
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樓主  發表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個是自動清洗搬運裝置,1.7號為進出產品輸送帶,234為清洗工位,時間3分鐘(每框產品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個位(空的),時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時間長,搬運機構必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復雜,大家有沒好的意見,謝謝了��!
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1樓  發表于: 2024-06-15 11:26
引用
引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發表的  :
每個位置都按一個工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ,搬運機構按信號干活就好啦,注意好互鎖

謝謝,有想去比如用0或1代表每個位的狀態,一個位操作完后賦值,但如果在任意工位按停止,因為要考慮每個位的狀態,清完所有工位,又多了很多種可能。

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