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三菱FX5U PLC以太網(wǎng)端口配置中，對象連接設備配置設置，
1.以太網(wǎng)設備可選擇ACTIVE連接設備，SLMP連接設備，UDP連接設備，請問有什么區(qū)別？是主站從站的意思嗎？
2.組態(tài)了ACTIVE連接設備，通訊手段可選擇SOCKET通訊或者通訊協(xié)議，這兩個通訊協(xié)議有什么區(qū)別？
3.組態(tài)了SLMP連接設備，協(xié)議可選擇UDP或TCP，請問有什么區(qū)別？
詳見三張圖片，謝謝大家指教！

手冊上寫的很清楚