99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現(xiàn)正在學習伺服系統(tǒng),使用三菱伺服驅(qū)動器:MR-J2S-20A,控制模式設(shè)置為位置模式,
測試時電機空載,技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下:

如果設(shè)定1脈沖相當于旋轉(zhuǎn)1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數(shù)為360個,即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多,且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同(經(jīng)多次觀察)。現(xiàn)有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設(shè)成10000Hz試試。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態(tài)顯示為P,指令脈沖累積,然后執(zhí)行程序,看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉(zhuǎn)一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發(fā)上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區(qū)的!

主站蜘蛛池模板: 黄页网站18以下禁止观看| 国产精品美女网站在线观看| 久热久草| 中出欧美| 一级特一级特色生活片| 亚洲 欧美 国产 日韩 制服 bt| 欧美黑人双插| 香蕉大久久| 精新精新国产自在现拍欣赏网 | 成人福利免费视频| 国产亚洲综合一区在线| 酒色成人网| 91热久久免费精品99| 国产亚洲情侣久久精品| 欧美在线视频网站| 亚洲精品国产成人99久久| 一级特黄aaa大片大全| 日韩手机在线免费视频| 亚洲第一页综合| 自拍视频在线观看视频精品| 欧美特黄aaaaaaaa大片| 国产在线永久视频| 国美女福利视频午夜精品| 深夜免费福利视频在线播放| 国产麻豆传媒视频| 精品久久久久久国产| 免费人成网址在线观看国内| 首页亚洲国产丝袜长腿综合| 亚洲日韩男人网在线| 2022国产情侣真实露脸在线| 一级毛片在线直接观看| 久久中文字幕一区二区三区| 日本限制级在线| 中文字幕2021| 中国第一毛片| 午夜性爽快免费视频播放| 亚洲国产精品第一区二区三区| 成人黄18免费网站| 色综合久久中文| 免费区欧美一级毛片精品| 免费高清欧美大片在线观看|